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产品知识
工业机器人第七轴种类分类
发布时间: 2020-03-11 10:15 浏览次数: 175


     工业机器人第七轴又叫机器人行走轴。是机器人的第七轴直线轴,机器人行走轴有效的拓展了机器人工作半径,满足超长工件制作生产以及其他生产需求,提高机器人工作效率。
      第七轴根据机器人安装方式分为QBD第七轴标准地轨、QBK第七轴标准空轨、QCK第七轴侧挂空以及QXK第七回走悬挂空轨。其中ZXG悬挂式底座作为底座既可以安装于机器人直线轴机座上对原有第七轴进行扩展。
        QBD第七轴标准地轨又叫机器人第七轴,又称为机器人行走轴。由导轨底座、直线导轨、传动齿轮齿条、拖链、润滑机构、护罩、限位器以及载板座组成。

        QBK第七轴标准空轨又叫机器人空轨,又称为机器人高空行走轴。是机器人高位直线轴。由导轨横梁、直线导轨、传动齿轮齿条、拖链、润滑机构、护罩、限位器以及载板座组成。

        QCK第七轴侧挂空轨又叫机器人空轨,又称为机器人侧挂行走轴,是机器人侧挂直线轴。主要针对加工机床及设备实现自动上下料、焊接、喷涂而设计的机器人外部行走轴。

        QXK第七轴标准空轨又叫机器人空轨,又称为机器人悬挂行走轴,是机器人悬直线轴。可根据现场高度进行设置支腿高度,同时节约地面安装空间。采用伺服电机驱动,能够实现精准定位。

       ZXG悬挂底座是机器人的固定,悬挂座使机器人盲区从底部转为顶部,同时起到调节机器人高度位置。可以安装于第七轴标准地轨使用,其悬臂梁也可以直接安装于第七轴标准空轨,作为L型悬挂第七轴使用。

 
 

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