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HYH系列机器人的产品简介

HYH系列机器人

型号：HYH1406，6轴，臂展1.4m，负债6kg;

型号：HYH1606，6轴，臂展1.6m，负债6kg;

型号：HYH2006，6轴，臂展2.0m，负债6kg;

产品特点：结构科学，中空末端轴设计；

应用领域：搬运、焊接、上下料。

应用领域：搬运、焊接、上下料。

HYH系列机器人的产品特点：六自由度工业机器人属于重型机器人范围，由于较高的载荷能力，以及强大的外形结构，所以该工业机器人常常作为码垛机以及搬运工业人进行使用。

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HYH系列机器人的产品介绍

HYH系列机器人的详细参数

序号	图样	HYH系列
序号	分类	型号	HYH1406A	HYH1606K	HYH2006A
1	参数	自由度	6轴	6轴	6轴
2		额定负载	6kg	6kg	6kg
3		J3轴附加负载	12kg	12kg	12kg
4		重复定位精度	±0.08mm	±0.08mm	±0.08mm
5		本体质量	约170kg	约300kg	约300kg
6		安装方式	地面	地面	地面
7		电源容量	2.5KVA	3.7KVA	3.7KVA
8		电源电压	三相380V	三相380V	三相380V
9		制动器	J1、J6不轴带制动	J1、J6不轴带制动	J1、J6不轴带制动
10	范围	P点最大到达距离	1442mm	1636mm	1980mm
11		P点最小到达距离	371mm	491mm	400mm
12		J1轴（转动）	±170°	±170°	±170°
13		J2轴（下臂摆动）	—55°～+175°	—75°～+170°	—70°～+175°
14		J3轴（上臂摆动）	—86°～+100°	—85°～+170°	—80°～+90°
15		J4轴（手臂回转）	±150°	±170°	±170°
16		J5轴（手腕俯仰）	±122°	—90°～+125°	—90°～+125°
17		J6轴（手腕转动）	±330°	±340°	±220°
18	速度	J1轴（转动）	137°/S	136°/S	136°/S
19		J2轴（下臂摆动）	136°/S	135°/S	135°/S
20		J3轴（上臂摆动）	137°/S	125°/S	125°/S
21		J4轴（手臂回转）	160°/S	150°/S	150°/S
22		J5轴（手腕俯仰）	156°/S	150°/S	150°/S
23		J6轴（手腕转动）	346°/S	240°/S	333°/S
24		末端合成速度	1.5m/S	1.5m/S	1.5m/S
25	补充	末端法兰盘	实心	中空	中空
26		能否改为5轴	能	能	能
27		能否定制倒挂安装	能	能	能
28		隔离变压器	有	有	有
29		主要用途	焊接	焊接	焊接
30		主要用途	焊接	焊接	焊接

HYH系列机器人的尺寸图表

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