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工业机器人
HYH系列机器人的产品简介

HYH系列机器人

型号:HYH1406,6轴,臂展1.4m,负债6kg;
型号:HYH1606,6轴,臂展1.6m,负债6kg;
型号:HYH2006,6轴,臂展2.0m,负债6kg;
产品特点:结构科学,中空末端轴设计;
应用领域:搬运、焊接、上下料。
应用领域:搬运、焊接、上下料。
HYH系列机器人的产品特点:六自由度工业机器人属于重型机器人范围,由于较高的载荷能力,以及强大的外形结构,所以该工业机器人常常作为码垛机以及搬运工业人进行使用。
HYH系列机器人的产品介绍
HYH系列机器人的详细参数
序号 图样 HYH系列      
分类 型号 HYH1406A HYH1606K HYH2006A
1 参数 自由度 6轴 6轴 6轴
2 额定负载 6kg 6kg 6kg
3 J3轴附加负载 12kg 12kg 12kg
4 重复定位精度 ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm
5 本体质量 约170kg 约300kg 约300kg
6 安装方式 地面 地面 地面
7 电源容量 2.5KVA 3.7KVA 3.7KVA
8 电源电压 三相380V 三相380V 三相380V
9 制动器 J1、J6不轴带制动 J1、J6不轴带制动 J1、J6不轴带制动
10 范围 P点最大到达距离 1442mm 1636mm 1980mm
11 P点最小到达距离 371mm 491mm 400mm
12 J1轴(转动) ±170° ±170° ±170°
13 J2轴(下臂摆动) —55°~+175° —75°~+170° —70°~+175°
14 J3轴(上臂摆动) —86°~+100° —85°~+170° —80°~+90°
15 J4轴(手臂回转) ±150° ±170° ±170°
16 J5轴(手腕俯仰) ±122° —90°~+125° —90°~+125°
17 J6轴(手腕转动) ±330° ±340° ±220°
18 速度 J1轴(转动) 137°/S 136°/S 136°/S
19 J2轴(下臂摆动) 136°/S 135°/S 135°/S
20 J3轴(上臂摆动) 137°/S 125°/S 125°/S
21 J4轴(手臂回转) 160°/S 150°/S 150°/S
22 J5轴(手腕俯仰) 156°/S 150°/S 150°/S
23 J6轴(手腕转动) 346°/S 240°/S 333°/S
24 末端合成速度 1.5m/S 1.5m/S 1.5m/S
25 补充 末端法兰盘 实心 中空 中空
26 能否改为5轴
27 能否定制倒挂安装
28 隔离变压器
29 主要用途 焊接 焊接 焊接
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HYH系列机器人的尺寸图表
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