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工业机器人
CRH-1510的产品简介

CRH-1510

型号:CRH1410K,6轴,臂展1.4m,负载10kg;
型号:CRH1820K,6轴,臂展1.8m,负载20kg;
型号:CRH2010K,6轴,臂展2.0m,负载10kg;
产品特点:结构科学,中空末端轴设计;
应用领域:搬运、焊接、上下料
应用领域:搬运、焊接、上下料
CRH-1510的产品特点:六自由度工业机器人采用全轴带制动器方式,安装方式可地面安装或侧面安装,主要应用领域:可作为码垛机器人、搬运机器人、机床上下料等,由于臂展范围较大,操作工业机器人国产中,不得出现人与工业机器人距离太近,以免造成对任何机器的损伤,造成安全事故。
CRH-1510的产品介绍
 
机器人臂展1.4--2m。设计高度紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装。
 
工作空间大,运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,使用范围广。
 
内置三相变压器,380V和220V进行隔离,电源更稳定。内装三相滤波器,有效改善EMC和EMI性能。配置独立与控制系统的安全急停板,采用安全继电器回路,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。
 
本体电缆采用高柔性机器人专用电缆。内置高柔性焊接电缆。提供双回路气管,满足焊接、搬运的需求。腕部中孔内为46mm,可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。

 
CRH-1510的详细参数
序号 图样 CRH-系列      
分类 型号 CRH1410K CRH1820K CRH2010K
1 参数 自由度 6轴 6轴 6轴
2 额定负载 10kg 20kg 10kg
3 J3轴附加负载 20kg 30kg 20kg
4 重复定位精度 ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm
5 本体质量 约170kg 约285kg 约288kg
6 安装方式 地面/顶装 地面/顶装 地面/顶装
7 电源容量 2.5KVA 3.7KVA 3.7KVA
8 电源电压 三相380V 三相380V 三相380V
9 制动器 J1、J6不轴带制动 J1、J6不轴带制动 J1、J6不轴带制动
10 范围 P点最大到达距离 1440mm 1720mm 1920mm
11 P点最小到达距离 308mm 316mm 642mm
12 J1轴(转动) ±167°/±30°(吊挂) ±167°/±30°(吊挂) ±167°/±30°(吊挂)
13 J2轴(下臂摆动) 0°~+175° 0°~+175° 0°~+175°
14 J3轴(上臂摆动) —80°~+150° —80°~+150° —80°~+150°
15 J4轴(手臂回转) —190°~+190° —190°~+190° —190°~+190°
16 J5轴(手腕俯仰) —105°~+130° —105°~+130° —105°~+130°
17 J6轴(手腕转动) —210°~+210° —210°~+210° —210°~+210°
18 速度 J1轴(转动) 169°/S 159°/S 159°/S
19 J2轴(下臂摆动) 169°/S 159°/S 159°/S
20 J3轴(上臂摆动) 169°/S 169°/S 169°/S
21 J4轴(手臂回转) 280°/S 280°/S 280°/S
22 J5轴(手腕俯仰) 240°/S 240°/S 240°/S
23 J6轴(手腕转动) 520°/S 483°/S 483°/S
24 末端合成速度 1.5m/S 1.5m/S 1.5m/S
25 补充 末端法兰盘 中空 中空 中空
26 能否改为5轴
27 能否定制倒挂安装
28 隔离变压器
29 主要用途 焊接 焊接 焊接
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CRH-1510的尺寸图表


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