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工业机器人
BRH系列机器人的产品简介

BRH系列机器人

型号:BRH-1510A,6轴,臂展1.5m,负载10kg;
型号:BRH-1510K,6轴,臂展1.5m,负载10kg;
型号:BRH-1820A,6轴,臂展1.8m,负载20kg;
产品特点:结构紧凑,质量轻化;
应用领域:搬运、焊接、上下料
应用领域:搬运、焊接、上下料
BRH系列机器人的产品特点:六自由度工业机器人安装方式可采用地面和侧面安装方式,该型号机器人可以作为注塑机械手,码垛机器人,打磨机器人,机床上下料,焊接机器人使用,应用领域广阔。
BRH系列机器人的产品介绍
 机器人采用高度紧凑结构,体积小、重量轻、负载大。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。可灵活选择地面安装或倒置安装。
 
每个关节均采用独立伺服电机,和精密减速机,主轴均配备有失电制动器。配备以先进的电器控制柜和示教器,使其运动速度更快,精度跟高,安全性更优越。
 

 工作空间大,运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,使用范围广。
 
本体提供双回路气管,满足焊接、搬运的需求。

BRH系列机器人的详细参数
   分类 BRH-系列      
型号 BRH-1510A BRH-1510K BRH-1820A
1 参数 自由度 6轴 6轴 6轴
2 额定负载 10kg 10kg 20kg
3 J3轴附加负载 20kg 20kg 30kg
4 重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.06mm
5 本体质量 约158kg 约175kg 约220kg
6 安装方式 地面/侧面 地面/侧面 地面/侧面
7 电源容量 3.3KVA 1.5KVA 5.9KVA
8 电源电压 单相220V/三相380V 单相220V/三相380V 单相220V/三相380V
9 制动器 全轴带制动 全轴带制动 全轴带制动
10 范围 P点最大到达距离 1500mm 1500mm 1900mm
11 P点最小到达距离 325mm 325mm 473mm
12 J1轴(转动) ±180° ±170° ±150°
13 J2轴(下臂摆动) ±95°~+70° ±90°~+155° ±90°~+50°
14 J3轴(上臂摆动) ±85°~+95° ±175°~+240° ±175°~+105°
15 J4轴(手臂回转) ±180° ±150° ±180°
16 J5轴(手腕俯仰) ±115° ±122° ±95°
17 J6轴(手腕转动) ±360° ±330° ±360°
18 速度 J1轴(转动) 148°/S 75°/S 118°/S
19 J2轴(下臂摆动) 148°/S 74°/S 156°/S
20 J3轴(上臂摆动) 223°/S 75°/S 143°/S
21 J4轴(手臂回转) 250°/S 222°/S 350°/S
22 J5轴(手腕俯仰) 270°/S 180°/S 270°/S
23 J6轴(手腕转动) 337°/S 630°/S 337°/S
24 末端合成速度 1.2m/S 1.2m/S 1.0m/S
25 补充 末端法兰盘 实心 实心 实心
26 能否改为5轴
27 能否定制倒挂安装
28 隔离变压器
29 主要用途 码垛、搬运、机床上下料、涂胶、喷涂、焊接 焊接 码垛、搬运、机床上下料、涂胶、喷涂、焊接
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BRH系列机器人的尺寸图表


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