SYH系列机器人

型号：SYH1505A,6轴，臂展1.5m，负债5kg.

型号：SYH1506K,6轴，臂展1.5m，负债6kg.

型号：SYH1806A,6轴，臂展1.8m，负债6kg.

型号：SYH1806K,6轴，臂展1.8m，负债6kg.

特点：末端轴机械传动，铝镁合金结构。

SYH系列机器人的产品特点：六自由度工业机器人具有灵活度高，重复精度高等特点，末端采用实心法兰作为扩展链接。由于机身本体较小，方便搬运，占用空间小等特点，主要用途：可作为焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、机床上下料机器人、教学机器人。

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SYH系列机器人的产品介绍

SYH系列机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度底侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。

SYH系列机器人末端轴采用机械齿轮传动，驱动电机采用末端集中安装方式，有腕部中空结构。

工作空间大，运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，使用范围广。

SYH系列机器人的详细参数

序号	图样	SYH系列
序号	分类	型号	SYH1505A	SYH1506K	SYH1806A	SYH1806K
1	参数	自由度	6轴	6轴	6轴	6轴
2		额定负载	5kg	6kg	6kg	6kg
3		J3轴附加负载	12kg	12kg	12kg	12kg
4		重复定位精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
5		本体质量	约158kg	约162kg	约164kg	约165kg
6		安装方式	地面/侧面	地面/侧面	地面/侧面	地面/侧面
7		电源容量	2.5KVA	2.5KVA	2.5KVA	2.5KVA
8		电源电压	三相380V	三相380V	三相380V	三相380V
9		制动器	J1、J6不轴带制动	J1、J6不轴带制动	J1、J6不轴带制动	J1、J6不轴带制动
10	范围	P点最大到达距离	1520mm	1550mm	1800mm	1800mm
11		P点最小到达距离	433mm	445mm	437mm	437mm
12		J1轴（转动）	±170°	±170°	±170°	±170°
13		J2轴（下臂摆动）	—70°～+170°	—70°～+170°	—70°～+170°	—70°～+170°
14		J3轴（上臂摆动）	—85°～+90°	—85°～+90°	—85°～+90°	—85°～+90°
15		J4轴（手臂回转）	±180°	±360°	±360°	±360°
16		J5轴（手腕俯仰）	±120°	—100°～+120°	±120°	—100°～+120°
17		J6轴（手腕转动）	±360°	±360°	±360°	±360°
18	速度	J1轴（转动）	138°/S	138°/S	138°/S	138°/S
19		J2轴（下臂摆动）	138°/S	138°/S	138°/S	138°/S
20		J3轴（上臂摆动）	223°/S	223°/S	223°/S	223°/S
21		J4轴（手臂回转）	270°/S	270°/S	270°/S	270°/S
22		J5轴（手腕俯仰）	337°/S	337°/S	337°/S	337°/S
23		J6轴（手腕转动）	420°/S	550°/S	540°/S	550°/S
24		末端合成速度	1.5m/S	1.5m/S	1.5m/S	1.5m/S
25	补充	末端法兰盘	实心	中空	中空	中空
26		能否改为5轴	能	能	能	能
27		能否定制倒挂安装	能	能	能	能
28		隔离变压器	有	有	有	有
29		主要用途	焊接	焊接	焊接	焊接
30		主要用途	焊接	焊接	焊接	焊接