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第七轴
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QCK-侧挂天轨的产品简介

QCK-侧挂天轨

机器人1工位
0.4-15kw
工作电源:380V 50HZ
运行速度:0.1-3m/S
占地面积:0.4-4㎡
占地面积:0.4-4㎡
QCK-侧挂天轨的产品特点:机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人导轨等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。       我们通过不断的技术进取,致力于为每一款机器人提供优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供最优的承载平台、减速机和拖链。
QCK-侧挂天轨的产品介绍
 
      机器人侧挂行走轴又称机器人第七轴,机器人导轨等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
      我们通过不断的技术进取,致力于为每一款机器人提供最优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供优的承载平台、减速机和拖链。

机器人行走轴主体由基台、导轨、齿条、滑台、伺服系统等组成,采用全钢梁焊接结构,根据客户需求其配件有自动润滑系统、液压缓冲系统、密封护罩等几十种配置;

基台加工工艺包括焊接、热时效处理、喷丸、机加、喷涂五个主要步骤,保证基台的稳定性。重复定位精度在±0.1mm范围之内。移动速度2m/s范围内根据操作要求任意设置。

侧挂行走轴采用自主研发生产的精密行星减速机,针对行走轴的变载应用提供优的传动保障;

侧挂行走轴两端安装有行程开关,限制行走轴滑台的位置和行程,除此之外设备两端均安装有慢回弹机械限位,此限位经多次破坏性试验测试、改进,可靠性高,能有效防止行程开关损坏后机器人高速运转下冲出基座。
QCK-侧挂天轨的详细参数
项目/型号 QCK-3-5 QCK-5-5 QCK-10-6 QCK-20-6
额定负载 300kg 500kg 1000kg 2000kg
载板座尺寸 500×420×272mm 650×550×325mm 800×650×380mm 900×750×450mm
型号长度 5000mm 5000mm 6000mm 6000mm
有效行程 4400mm 4250mm 5100mm 5000mm
有效行程 定制3m+ 定制3m+ 定制4m+ 定制4m+
支腿高度(2.5米) 定制1.5m+ 定制1.5m+ 定制1.5m+ 定制1.5m+
支腿间距 3580mm 3580mm 4080mm 4080mm
最大移动速度 0-3m/S 0-3m/S 0-3m/S 0-3m/S
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.08mm
传动方式 齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条
极限开关 标配 标配 标配 标配
第七轴外形尺寸
(仅结构高度)
5000×760×3050
(L×B×Hmm)
5000×810×3162
(L×B×Hmm)
6000×960×3265
(L×B×Hmm)
6000×1080×3382
(L×B×Hmm)

QCK-侧挂天轨的尺寸图表
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