QCK-侧挂天轨的产品介绍
机器人侧挂行走轴又称机器人第七轴，机器人导轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
我们通过不断的技术进取，致力于为每一款机器人提供最优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供优的承载平台、减速机和拖链。
机器人行走轴主体由基台、导轨、齿条、滑台、伺服系统等组成，采用全钢梁焊接结构，根据客户需求其配件有自动润滑系统、液压缓冲系统、密封护罩等几十种配置；
基台加工工艺包括焊接、热时效处理、喷丸、机加、喷涂五个主要步骤，保证基台的稳定性。重复定位精度在±0.1mm范围之内。移动速度2m/s范围内根据操作要求任意设置。
侧挂行走轴采用自主研发生产的精密行星减速机，针对行走轴的变载应用提供优的传动保障；
侧挂行走轴两端安装有行程开关，限制行走轴滑台的位置和行程，除此之外设备两端均安装有慢回弹机械限位，此限位经多次破坏性试验测试、改进，可靠性高，能有效防止行程开关损坏后机器人高速运转下冲出基座。
