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第七轴
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QBK-标准天轨的产品简介

QBK-标准天轨

机器人1工位
功率:0.4-10kw
工作电源:380V 50HZ
运行速度:0.1-3m/S
占地面积:0.4-4㎡
占地面积:0.4-4㎡
QBK-标准天轨的产品特点:行走天轨是机器人行走轴的一种,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
QBK-标准天轨的产品介绍
       机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在指定路线上进行运动,扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围功能,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提升机器人的使用效率。可兼容各种机器人品牌


        机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在指定路线上进行运动,扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围功能,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。可兼容各种机器人品牌

性能特点一:
     
 机器人行走轴主体由基台、导轨、齿条、滑台、伺服系统等组成,采用全钢梁焊接结构,根据客户需求其配件有自动润滑系统、液压缓冲系统、密封护罩等几十种配置;

性能特点二:
       基台加工工艺包括焊接、热时效处理、喷丸、机加、喷涂五个主要步骤,保证基台的稳定性。重复定位精度在±0.1mm范围之内。移动速度2m/s范围内根据操作要求任意设置。

性能特点三:
       设备两端安装有行程开关,限制行走轴滑台的位置和行程,除此之外设备两端均安装有慢回弹机械限位,此限位经多次破坏性试验测试、改进,可靠性高,能有效防止行程开关损坏后机器人高速运转下冲出基座。

性能特点四:
      采用自主研发生产的精密行星减速机,针对行走轴的变载应用提供优的传动保障;
QBK-标准天轨的详细参数

项目/型号 QBK-3-5 QBK-5-5 QBK-10-5 QBK-20-5
额定负载 300kg 500kg 1000kg 2000kg
载板座尺寸 500×420×272mm 650×550×325mm 800×650×380mm 900×750×450mm
型号长度 5000mm 5000mm 6000mm 6000mm
有效行程 4400mm 4250mm 4100mm 4000mm
定制尺寸 定制3m+ 定制3m+ 定制4m+ 定制4m+
支腿高度(2.5米) 定制1.5m+ 定制1.5m+ 定制1.5m+ 定制1.5m+
支腿间距 3700mm 3700mm 3700mm 3700mm
最大移动速度 0-3m/S 0-3m/S 0-3m/S 0-3m/S
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.08mm
极限开关 标配 标配 标配 标配
传动方式 齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条
第七轴外形尺寸
(仅结构高度)
5000×760×2911
(L×B×Hmm)
5000×810×2959
(L×B×Hmm)
5000×960×3024
(L×B×Hmm)
5000×1080×3104
(L×B×Hmm)

QBK-标准天轨的尺寸图表
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