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第七轴
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QBD-标准地轨的产品简介

QBD-标准地轨

机器人工位1
功率:0.8-5kw
工作电源:380V 50HZ
运行速度:0.1-0.3m/S
占地面积:0.4-6㎡
占地面积:0.4-6㎡
QBD-标准地轨的产品特点:机器人行走轴又称为机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能够在指定路线上进行运动,扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围功能,并且可以将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。可兼容各种机器人品牌。
QBD-标准地轨的产品介绍
       机器人行走轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、注塑机、冲压以及机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域,使用伺服电机驱动,具有复位精度高、相应速度快、运行平稳、可靠等特点。并设计了专门的防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了轨道的可靠性和使用寿命。

      性能特点:机器人行走轴主体由几台、导轨、齿条、滑台、伺服系统等组成,采用全钢梁焊接结构,根据客户需求其配件有自动润滑系统、液压缓冲系统、密封护照等十几种配置。
机器人行走轴主体由基台、导轨、齿条、滑台、伺服系统等组成,采用全钢梁焊接结构,根据客户需求其配件有自动润滑系统、液压缓冲系统、密封护罩等几十种配置;
基台加工工艺包括焊接、热时效处理、喷丸、机加、喷涂五个主要步骤,保证基台的稳定性。重复定位精度在±0.1mm范围之内。移动速度2m/s范围内根据操作要求任意设置。
      基台加工工艺包括焊接、热时效处理、喷丸、机加工、喷涂五个主要步骤。保证基台的稳定性。复位定位精度在±0.1mm范围内,移动速度2m/s范围内根据操作要求任意设置。
采用自主研发生产的精密行星减速机,针对行走轴的变载应用提供优的传动保障
地脚采用中空地脚,中空用于安装化学锚,便于设备整体调平和地面固定,详细地面处理方式见设备操作手册。
       行走轴两端安装有行程开关,限制行走轴滑台的位置和行程,除此之外设备两端均安装有慢回弹机械限位,此限位经多次破坏性试验测试、改进,可靠性高,能有效防止行程开关损坏后机器人高速运转下冲出基座;
QBD-标准地轨的详细参数
项目/型号 QBD-3 QBD-5 QBD-10 QBDF-20 QBD-30
额定负载 300kg 500kg 1000kg 2000kg 3000kg
载板座尺寸 560×420mm 760×550mm 850×650mm 950×700mm 1100×850mm
最小型号长度 2000mm 2200mm 2300mm 2400mm 2500mm
有效行程 1350mm 1350mm 1350mm 1350mm 1350mm
定制尺寸 定制2m+ 定制2.2m+ 定制2.3m+ 定制2.4m+ 定制2.5m+
最大移动速度 0-3m/S 0-3m/S 0-3m/S 0-3m/S 0-3m/S
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm
自动润滑系统 自动注油 自动注油 自动注油 动注油 自动注油
极限开关 标配 标配 标配 标配 标配
机械限位 标配 标配 标配 标配 标配
传动方式 齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条
外形尺寸
(仅结构高度)
2000×620×210
(L×B×Hmm)
2200×760×260
(L×B×Hmm)
2300×850×330
(L×B×Hmm)
2400×950×350
(L×B×Hmm)
2500×1080×410
(L×B×Hmm)

QBD-标准地轨的尺寸图表

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