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单轴变位机
DDF-单轴翻转变位机的产品简介

DDF-单轴翻转变位机

1焊接工位
功率范围:1-30kw
工作电源:380V 50Hz
运行速度范围:0.2-1.1r/S
占地面积:2-8㎡
占地面积:2-8㎡
DDF-单轴翻转变位机的产品特点:单轴翻转变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动,通常工作的翻转速度是可调的,其功能是配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度,以满足焊接要求,保证工件焊接质量。单轴翻转变位机在焊接机器人工作站中是应用广泛的设备
DDF-单轴翻转变位机的产品介绍
        变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
  
  

    翻转变位机(welding tilter)是将工件进行位置固定后,方便焊接机器人一次装机后对工件的所有位置进行全方位焊接,减少人工作业强度,可对大件组装焊接部件一次性组装焊接到位,使焊接机器人的焊接质量以及工作效率大大提升,从而增加工厂生产效益。
   
         变位机有侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。

1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
(2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。


2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。


3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

主要作用

 
通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置,达到和保持焊接位置的佳状态;
 
 
有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种,每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。


DDF-单轴翻转变位机的详细参数
项目/型号 DDF-2 DDF-5 DDF-10 DDF-20 DDF-30
额定负载 200kg 500kg 1000kg 2000kg 3000kg
变位回转直径 R720mm R710mm R940mm R1160mm R1350mm
翻转角度 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
额定翻转速 70°/S 70°/S 50°/S 50°/S 20°/S
重复定位精度 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
标准回转盘 350mm 350mm 420mm 460mm 500mm
变位轴心高度 700mm 770mm 870mm 990mm 1050mm
回转盘高度 580mm 650mm 720mm 810mm 850mm
回转安全高度 1060mm 1130mm 1340mm 1570mm 1730mm
供电等级 三相200V
±10% 50HZ
三相200V
±10% 50HZ
三相200V
±10% 50HZ
三相200V
±10% 50HZ
三相200V
±10% 50HZ
绝缘等级 H H H H H
变位框外形尺寸 1800×600×70
(L×B×Hmm)
1800×600×70
(L×B×Hmm)
2200×800×90
(L×B×Hmm)
3200×1000×110
(L×B×Hmm)
4200×1200×110
(L×B×Hmm)
变位机外形尺寸 2630×630×1100
(L×B×Hmm)
2750×670×1070
(L×B×Hmm)
3260×730×1270
(L×B×Hmm)
4450×850×1490
(L×B×Hmm)
5580×1000×1650
(L×B×Hmm)
DDF-单轴翻转变位机的尺寸图表



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